Tìm hiểu khớp nối các đăng là gì ? Công dụng của khớp nối các đăng.

Khi các trục được kết nối bằng một khớp các đăng, mỗi trục lắp ghép trong một khớp quay với trục của nó vuông góc với trục quay của trục. Điều này cho phép chuyển động quay giữa các trục trong khi vẫn cho phép góc lệch ở cả hai bậc tự do quay còn lại. Một bậc tự do quay duy nhất bị hạn chế (trục quay) cũng như tất cả các phép tịnh tiến tương đối, tạo ra một khớp với 2 bậc tự do.

Mối ghép các đăng không phải là mối ghép vận tốc không đổi. Nếu trục đầu vào đang quay với vận tốc không đổi thì vận tốc của trục ra sẽ dao động. Chúng sẽ có cùng vận tốc trung bình nhưng vận tốc của trục đầu ra sẽ cao hơn hoặc thấp hơn một chút so với mức trung bình này tại bất kỳ thời điểm nào. Lượng dao động trong trục ra phụ thuộc vào độ lệch giữa các trục, nếu các trục là đồng trục thì trên thực tế trục ra sẽ có vận tốc không đổi.

Có thể tạo ra một mối ghép vận tốc không đổi bằng cách kết hợp một số mối ghép đa năng. Khớp các đăng đôi là sự sắp xếp của hai khớp nối đơn, với trục nối ngắn ở giữa, lệch pha với nhau 90 °. Nếu bất kỳ góc uốn nào được chia đều giữa hai khớp các đăng thì hai khớp sẽ triệt tiêu dao động vận tốc để trục ra cuối cùng có vận tốc không đổi. Tuy nhiên, sự dao động của trục trung gian sẽ gây ra rung động và cần có các giá đỡ để duy trì các góc bằng nhau.

Các khớp nối đa năng đã được sử dụng rộng rãi trong hệ thống truyền động của xe - nhưng đang được thay thế bằng các khớp vận tốc không đổi. Khớp nối vạn năng hiện nay ít được sử dụng để truyền lực cho bánh xe trước, trừ một số loại xe địa hình hạng nặng. Chúng vẫn được sử dụng rộng rãi cho các trục truyền động, mặc dù các khớp vận tốc không đổi thậm chí đang bắt đầu được sử dụng cho các ứng dụng này. Mối ghép khớp các đăng còn có nhiều công dụng khác trong các hệ thống điều khiển cơ khí và máy móc công nghiệp. Mối ghép khớp các đăng cho phép góc lớn giữa các trục.